输入构件的是转盘,绕输入轴A连续旋转。转盘上装有的几个圆针销故称之为针轮和一段锁止圆弧。输出构件是凸轮机构的星轮,他上面分布有与转盘上园针销共轭吻合的轮廓和锁止凹圆弧。针轮以角速度连续旋转,当针凸轮机构相互吻合的时候,推动星轮以角速度绕输出轴旋转; 在针轮转动的时候,星轮相应转过圆角。当针轮转到凸轮机构的锁止圆弧角与星轮的锁止凹圆弧接触的时候,星轮被锁住而停歇不动。于是,主动针轮的连续旋转变换为从动星轮的周期性步进运动。
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